Tagetes lucida es una hierba perenne erecta de hasta 80 cm de alto, muy aromática a anís al estrujarse. Tiene tallos glabros más o menos ramificados desde la base. Las hojas son enteras, sésiles, lineares a oblanceoladas, con el margen aserrado y el ápice agudo a redondeado. Las cabezuelas están agrupadas en corimbos. Involucro cilíndrico de 4 a 12 mm de alto. Flores amarillas, liguladas 3 o 4, del disco 5 a 8. El fruto es una cipsela negruzca linear-claviforme, con un vilano de dos escamas aristiformes.